alexander koryagin написал(а) к All в May 21 13:44:32 по местному времени:

Нi, All!

-----Beginning of the citation-----
22 мая 2021 года вертолет НАСА Ingenuity Mars совершил шестой полет на
Красной планете, но чуть не разбился из-за неожиданной аномалии. В 91-й
марсианский день, или соль, миссии марсохода NASA Mars 2020
Perseverance, вертолет Ingenuity Mars совершил свой шестой полет. Полет
был разработан для расширения диапазона полета и демонстрации
возможностей аэрофотосъемки путем получения стереоизображений
интересующей области на западе.

Ingenuity было приказано подняться на высоту 33 фута (10 метров), прежде
чем переместиться на 492 фута (150 метров) на юго-запад со скоростью 9
миль в час (4 метра в секунду). В этот момент он должен был
переместиться на 49 футов (15 метров) на юг, делая снимки на запад,
затем пролететь еще 164 футов (50 метров) на северо-восток и приземлиться.

Телеметрия с Flight Six показывает, что первый 150-метровый отрезок
полета прошел без сучка и задоринки. Но ближе к концу этой ноги что-то
произошло: изобретательность начала регулировать ее скорость и
колебаться вперед и назад. Такое поведение сохранялось на протяжении
всего полета. До безопасной посадки бортовые датчики указывали, что
винтокрылый аппарат обнаружил отклонения по крену и тангажу более чем на
20 градусов, большие управляющие воздействия и всплески
энергопотребления. В результате несоответствия значительно ухудшили
информацию, используемую для управления вертолетом, что привело к
постоянному "исправлению" оценок для учета фантомных ошибок. Последовали
большие колебания.
----- The end of the citation -----

PS: Google translation
https://www.youtube.com/watch?v=umjQXZemWz4

Bye, All!
Alexander Koryagin

--- Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:31.0) Gecko/20100101 Thunderbird/31.7.0